The imbalance network and incremental evolution for mobile robot nervous system design
Visualitza/Obre
MorenoArostegui_Olivier_ICANN_2013_The Imbalance.pdf (1,177Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1007/978-3-642-40728-4_65
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/21143
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Automatic design of neurocontrollers (as in Evoluationary Robotics) utilizes incremental evolution to solve for more complex behaviors. Also manual design techniques such as task decomposition are employed. Manual design itself can benefit from focusing on using incremental evolution to add more automatic design. The imbalance network is a neural network that integrates incremental evolution with an incremental design process without the need for task decomposition. Instead, the imbalance network uses the mechanism of the equilibrium-action cycle to structure the network while emphasizing behavior emergence. An example 11-step design (including a 5-step evolutionary process) is briefly mentioned to help ground the imbalance network concepts.
CitacióOlivier, P.; Moreno, J. The imbalance network and incremental evolution for mobile robot nervous system design. A: International Conference on Artificial Neural Networks. "23rd International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN 2013". Sofia: 2013, p. 519-526.
ISBN9783642407277
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MorenoArostegui ... ANN_2013_The Imbalance.pdf | 1,177Mb | Accés restringit |