Object shape reconstruction based on the object manipulation
Visualitza/Obre
paper-icar2013 (2,275Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/21132
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents an approach for the object shape reconstruction based on the object manipulation using tactile information and force feedback. The tactile information collected during the manipulation process and the kinematic
information of the hand are used to identify points on the surface of the object in contact with the hand and thus allowing the
object shape reconstruction. Distance invariants are measured on the reconstructed object shape in order to perform the object
identification. The proposed approach was implemented using the Shunck Dexterous Hand (SDH2). Different tests were performed in real executions and some examples are presented in the paper.
CitacióMontaño, A.; Suarez, R. Object shape reconstruction based on the object manipulation. A: International Conference on Advanced Robotics. "The 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013". Montevideo: 2013, p. 1-6.
ISBN978-1-4799-2722-7
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
paper 64.pdf | paper-icar2013 | 2,275Mb | Accés restringit |