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dc.contributor.authorManent Bistué, Pau
dc.contributor.authorQuevedo Casín, Joseba Jokin
dc.contributor.authorMorcego Seix, Bernardo
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2013-11-25T16:40:20Z
dc.date.available2013-11-25T16:40:20Z
dc.date.created2013
dc.date.issued2013
dc.identifier.citationManent, P.; Quevedo, J.; Morcego, B. Control de actitud de un cohete de sondeo atmosférico. A: XXXIV Jornadas de Automática. "XXXIV Jornadas de Automática". Terrassa: 2013, p. 420-428.
dc.identifier.isbn978-84-616-5063-7
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/20755
dc.description.abstractUn cohete necesita de un sistema de control de actitud para superar posibles perturbaciones. Sobre un cohete pueden aparecer fuerzas que lo desestabilicen de una trayectoria idealmente vertical: viento, desalineamiento de las fuerzas de empuje, asimetría de la carga, etc. Éstas y muchas más son las perturbaciones de un cohete, y para evitar que éste se desestabilice y caiga o explote se requiere de un sistema que controle su actitud. En el presente estudio se opta por un sistema de control activo basado en modificar la dirección del vector empuje simbolizado con TVC (Thrust Vector Control). El estudio está dividido en dos partes: una primera parte en que se modela matemáticamente el cohete y el sistema de control de empuje y una segunda parte en que se estudia el comportamiento de distinta s estructuras de control (PID clásico, control predictivo MPC (Model of Predictive Control) y control auto-sintonizado STR (Self-Tuning Regulator)). Se finaliza con la elección de un sistema de control y sus parámetros. Finalmente, la última sección se dedica al estudio del control discreto y en que se tratan temas relacionados con el tiempo de muestreo, la sensibilidad y la precisión de los sensores, entre otros. En este estudio se hace especial hincapié en comparar la respuesta de distintos modelos de control de una planta inestable.
dc.format.extent9 p.
dc.language.isospa
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge::Aeronàutica i espai::Mecànica de vol::Estabilitat i control
dc.subject.lcshPredictive control
dc.subject.lcshRockets (Aeronautics) -- Automatic control
dc.subject.otherControl de actitud
dc.subject.otherControl auto
dc.subject.othersintonizado
dc.subject.otherControl predictivo
dc.subject.otherControl PID
dc.subject.otherDoble integrador
dc.subject.otherPlanta inestable
dc.subject.otherControl discreto
dc.titleControl de actitud de un cohete de sondeo atmosférico
dc.typeConference report
dc.subject.lemacCoets (Aeronàutica) -- Control automàtic
dc.subject.lemacControl predictiu
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
dc.identifier.dlB.17365-2013
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.relation.publisherversionhttp://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/19417/3/Paper.pdf
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac12894102
dc.description.versionPostprint (published version)
local.citation.authorManent, P.; Quevedo, J.; Morcego, B.
local.citation.contributorXXXIV Jornadas de Automática
local.citation.pubplaceTerrassa
local.citation.publicationNameXXXIV Jornadas de Automática
local.citation.startingPage420
local.citation.endingPage428


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