Estabilización robusta de vídeo basada en diferencia de nivel de gris

Abstract

La estabilización de vídeo se está convirtiendo en una importante técnica de post-procesado para secuencias de fotogramas (frames) adquiridas con cámaras digitales, especialmente debido al uso generalizado de cámaras de mano (hand-held) así como la utilización de estos dispositivos como elementos de entrada en sistemas robotizados complejos, robots humanoides o vehículos aéreos no tripulados. El presente artículo propone una combinación del método iterativo RANSAC (RANdom SAmple Consensus), para otorgar robustez a la estimación del movimiento como parte del proceso de estabilización de vídeo, en conjunto con una función coste basada en la diferencia del nivel de gris entre imágenes.