Mathematical model of the Guanay II AUV
Visualitza/Obre
Mathematical model of the Guanay II AUV (1,236Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/19745
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This work presents a mathematical study to obtain
the coefficients that define the dynamics of an autonomous
underwater vehicle (AUV), the Guanay II vehicle, with 3 degrees
of freedom. This dynamics is given by several forces and
moments (hydrostatic, hydrodynamic, added masses and propellers), which largely depend on the vehicle geometry. The
Guanay II AUV has been designed following a Myring profile,which improves the hydrodynamics of the vehicle but also yields
a tractable mathematical model. The model describes the geometric characteristics of the vehicle and the disposition of the
thrusters and has backward movement capacity. The model has been tested by means of simulations and a prototype has been
validated in real navigation.
CitacióGonzález, J. [et al.]. Mathematical model of the Guanay II AUV. A: OCEANS MTS/IEEE. "Proceedings OCEANS'13 MTS/IEEE Bergen - The Northern dimension and Challenges". Bergen: 2013.
Dipòsit legalIEEE Catalog Number: CFP13OCF-CDR
ISBN978-1-4799-0000-8
Col·leccions
- SARTI - Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació - Ponències/Comunicacions de congressos [185]
- Departament de Matemàtiques - Ponències/Comunicacions de congressos [1.080]
- ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia - Ponències/Comunicacions de congressos [230]
- Departament d'Enginyeria Electrònica - Ponències/Comunicacions de congressos [1.713]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
130118-042.pdf | Mathematical model of the Guanay II AUV | 1,236Mb | Accés restringit |