Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistencia

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Document typeConference report
Defense date2013
Rights accessOpen Access
Abstract
Uno de los principales objetivos de las
terapias de rehabilitación del miembro superior asistidas por robots es incrementar la recuperación funcional al finalizar la terapia y a su vez disminuir el tiempo de esta recuperación, promoviendo la neuroplasticidad en pacientes con problemas
neuromusculares. En este sentido es importante que los exoesqueletos se adapten a los movimientos del paciente y no al revés. Este artículo presenta un ortesis para la extremidad superior con servoadaptación dinámica para la articulación del codo con el objetivo de reducir las fuerzas de interacción causadas por el desalineamiento entre el robot y la extremidad superior. Se estudia además el grado de asistencia que se debe efectuar durante la terapia con el objetivo de promover la neuroplasticidad y que el paciente trabaje en la totalidad de sus capacidades optimizando así la recuperación.
CitationAmigo, L. [et al.]. Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistencia. A: Robótica Experimental. "Robot 2011". Sevilla: 2013, p. 60-65.
Publisher versionhttp://grvc.us.es/robot2011/
Collections
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.275]
- IBEC - Institute for Bioengineering of Catalonia - Ponències/Comunicacions de congressos [75]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [54]
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Robot2011.pdf | Ponència congrés | 555,0Kb | View/Open |
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