State Feedback Controller and Luenberger Observer Design for a Two-Wheeled Mobile Robot Following a Path
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/192265
Tipus de documentTreball d'assignatura
Data publicació2017
Curs acadèmic2016/2017
EditorUniversitat Politècnica de Catalunya
AssignaturaPROJECTES D'ENGINYERIA FÍSICA 2 - 230477
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The aim of this project is to design and implement a control algorithm and a Luenberger observer in order that a mobile two-wheeled robot follows a path. In order to do it, we will study the observability and controllability of the system. Simulations of the tracking system will be done and then introduced to the robot’s code and tested in a simple circuit.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
pef2_alba_sergi_marta.pdf | State Feedback Controller and Luenberger Observer Design for a Two-Wheeled Mobile Robot Following a Path / A. Alcañiz, S. Cuesta, M. Granados | 336,9Kb | Visualitza/Obre |