Experiments geodèsics amb el sistema de posicionament RTKAT
Visualitza/Obre
memòria.pdf (1,516Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/192173
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2008-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L’ICC ha iniciat un projecte per determinar l’alçada el·lipsoidal precisa de senyals d’anivellació existents de la xarxa REDNAP, amb l’objectiu de millorar la precisió del model del geoide gravimètric a Catalunya. Una de les fases d’aquest projecte ha consistit en l’observació GPS de 525 punts, mitjançant el servei de posicionament de fase en temps real (RTKAT) i també en la captura estàtica per a donar coordenades d’aquests punts en post-procés. El mètode utilitzat per la presa de dades dels 525 punts ha sigut: 1. A cada punt se li ha realitzat tres observacions amb el sistema RTKAT, separades en el temps 20 minuts i 6 hores mínim, és a dir, es pren una primera mesura, la segona al cap de 20 minuts i la tercera al cap 6 hores com a mínim. 2. A cada punt se li ha realitzat un estàtic de 20 minuts entre la primera mesura del RTKAT i la segona. 3. Si les mesures en RTKAT no s’han pogut realitzar s’ha exigit un segon estàtic al cap de 6 hores del primer i amb una durada de 20 minuts. D’aquests 525 punts s’ha filtrat una mostra de 498 per a realitzar l’estudi en RTKAT, que son els que han complert les condicions 1, 2 i 3, i aquells punts amb 2 observacions amb el sistema RTKAT, separades en el temps un mínim de 20 minuts. Els principals resultats d’aquest estudi han estat: 1. Comprovar la variabilitat de les mesures RTKAT. És a dir, quina desviació mostren les mesures RTKAT fetes sobre aquesta mostra de punts. 2. Utilitzar els estàtics per comparar com difereix el sistema de posicionament CATNET del VRS en el post-procés. Per aquesta part del treball s’ha agafat un subconjunt de 20 punts repartits per tota la geografia catalana. El programa utilitzat per a la realització del post-procés ha sigut Trimble Geomatic Office, i els criteris de processament han estat: • Des de estacions fixes (CATNET): les dues més properes al punt. • Des de estacions virtuals (VRS): Una creada arrodonint els decimals de la coordenada mesurada en RTKAT. Una creada a una distància de 17 m de la coordenada mesurada en RTKAT. S’han comparat les coordenades dels punts obtingudes amb el programa de post-procés, així com les diferències observades en els resultats calculant des de estacions CATNET i estacions VRS, i venen a demostrar que l´ús de VRS per a càlculs en post-procés és robust i fiable. 3. Finalment, la comparativa de les mesures RTKAT enfront del post-procés dels estàtics d’aquests 20 punts, havia de donar una idea de la precisió real del servei RTKAT. Aquesta comparativa, però, ha mostrat que les mesures realitzades no es consideren prou bones. Com no es pot determinar si les discrepàncies es poden assignar a un càlcul en post-procés poc precís o bé a la pròpia precisió del servei RTKAT, s’aconsella remesurar aquests punts amb noves mesures RTKAT i estàtics prou llargs que permetin fer una comparativa prou fiable per determinar la precisió del servei RTKAT.
MatèriesGeodesy, Mobile geographic information systems, Geodèsia, Localització per satèl·lit, Sistemes de
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA DE TOPOGRAFIA (Pla 1997)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memòria.pdf | 1,516Mb | Accés restringit |