El treball consisteix en estudiar, dissenyar i programar els algorismes de control d’un sistema integrat de producció format per 3 estacions d’una línia de producció. A més, el treball inclou el disseny i la programació dels aplicatius de supervisió del sistema per a dispositius mòbils. El mètode seguit per fer-ho ha estat dissenyar globalment el sistema per a que fos capaç de ser controlat remotament mitjançant un telèfon mòbil, desenvolupar individualment cadascuna de les parts del sistema i integrar-les per a que funcionin conjuntament. L’esquema general del sistema desenvolupat es pot veure en la Figura 1.1. El resultat d’aquest treball ha estat satisfactori, ja que s’ha aconseguit desenvolupar el sistema desitjat utilitzant tecnologies innovadores en el sector de l’automatització industrial, podent així comprovar el seu potencial i utilitat. Per lo que s’han complert els objectius proposats al inici del treball. Una important conclusió a la qual s’ha arribat és la utilitat que presenta la tecnologia OPC UA pel desenvolupament de sistemes de control i supervisió controlats a distància, ja que al ser un protocol obert permet la interconnexió d’aparells de diferent tecnologia i així transmetre les dades entre aquests