Estudi del control d’estabilitat de plataformes per a la compensació de tremolors biomecànics per a humans

Cita com:
hdl:2117/191906
Document typeBachelor thesis
Date2020-04-27
Rights accessOpen Access
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights.
Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license
:
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Abstract
En aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per a una plataforma estabilitzadora per a la compensació de tremolors dels braços. Aquest prototip va dirigit a persones que pateixen de tremolors, a les extremitats superiors en concret, entre d’altres produïts per la Malaltia del Parkinson, el Tremolor Essencial, i les discapacitats físiques que afecten al pacient. Aquest estudi consta de l’anàlisi del problema, el disseny lògic d’una solució en el que inclou l’explicació dels components a utilitzar, el disseny teòric del prototip i el sistema electrònic d’aquest. Un altre punt del projecte és el disseny d’una solució física per al prototip, en el qual s’inclouen les diferents peces i els plànols a implementar. Per finalitzar el projecte s’ha estudiat la viabilitat econòmica per a dur a terme el prototip i s’han proposat les possibles línies de futur
SubjectsPID controllers, Stability, Parkinson's disease, Movement disorders, Controladors PID, Servomecanismes, Estabilitat, Parkinson, Malaltia de, Trastorns motors
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
Treball fi de G ... ich_fitxer de consulta.pdf | Memòria | 1,762Mb | View/Open | |
Treball fi de Grau - Alba Baldrich.pdf![]() | Memòria (amb dades confidencials) | 5,598Mb | Restricted access |