Estudi del control d’estabilitat de plataformes per a la compensació de tremolors biomecànics per a humans

Abstract

En aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per a una plataforma estabilitzadora per a la compensació de tremolors dels braços. Aquest prototip va dirigit a persones que pateixen de tremolors, a les extremitats superiors en concret, entre d’altres produïts per la Malaltia del Parkinson, el Tremolor Essencial, i les discapacitats físiques que afecten al pacient. Aquest estudi consta de l’anàlisi del problema, el disseny lògic d’una solució en el que inclou l’explicació dels components a utilitzar, el disseny teòric del prototip i el sistema electrònic d’aquest. Un altre punt del projecte és el disseny d’una solució física per al prototip, en el qual s’inclouen les diferents peces i els plànols a implementar. Per finalitzar el projecte s’ha estudiat la viabilitat econòmica per a dur a terme el prototip i s’han proposat les possibles línies de futur