Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMorcego Seix, Bernardo
dc.contributor.authorLao Cobo, Javier
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2020-06-29T07:05:25Z
dc.date.issued2020-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/191815
dc.description.abstractLa realització d’aquest treball de final de grau consisteix en l’estudi i la programació d’un algoritme de seguiment de carreteres en un vehicle autònom. Avui dia, un dels propòsits per les empreses automobilístiques és aconseguir desenvolupar diferents algoritmes per l’automatització total del vehicle, mitjançant la incorporació de sensors, i així, oferir comoditat i seguretat als seus passatgers. Però abans de la posada en marxa en automòbils cal fer proves per desenvolupar i verificar el seu funcionament. En l’estudi, utilitzarem un vehicle a escala reduïda, que incorpora diferents tipus de sensors per aconseguir la seva autonomia, en aquest projecte es farà mitjançant el tractament d’imatges proporciones per una càmera digital. El contingut d’aquest projecte, consisteix a donar els fonaments teòrics i pràctics per poder crear un node de ROS perquè el vehicle pugui recórrer autònomament una carretera. En el que s’explicaran les diferents funcions per l’adquisició i el tractament de la imatge utilitzant OpenCV, i així, escollir la millor opció per percebre les línies delimitadores de les carreteres. I per tant, resoldre els diferents casos perquè el vehicle no surti del trajecte, n’hi ha dos de rellevants: quan visualitzem els dos costats de la carretera i quan només visualitzem un costat. Finalment, aconseguir que generi els punts que marquin el seguiment de la trajectòria i publicar-los al node que acciona la transmissió i la direcció del moviment del cotxe.
dc.description.abstractThe realisation of this final project consists at the study and the programming of an algorithm of follow-up of roads in an autonomous vehicle. Nowadays, one of the purposes for the car companies is to develop different algorithms for the total automation of the vehicle, by means of the incorporation of sensors, and offer comfort and security at his passengers. But before the set up at cars it is necessary to make tests to develop and verify his operation. At the study, will utilise a vehicle a scale reduced, that incorporates distinct type of sensors to achieve his autonomy, at this project will make by means of the treatment of images proportioned by the digital camera. The content of this project consists at giving the theoretical and practical foundations for creating a ROS’s node so that the vehicle can independently cross a road. For explanations of the different functions for image acquisition and processing, use OpenCV and thus choose the best option for perceiving the roads. In the objective of reselling the different cases so that the car does not leave the route, there are two of notable: when we visualize both sides of the highway and when we only visualize one side. Finally, it is advisable to generate the points that mark the track of the trajectory and publish them to the node that drives the transmission and direction of the car’s movement.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
dc.subject.lcshMechatronics
dc.subject.lcshAutonomous robots
dc.subject.lcshTraffic flow
dc.subject.lcshAlgorithms
dc.titleEstudi i programació d'un algoritme de seguiment de carreteres en un vehicle autònom
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacMecatrònica
dc.subject.lemacRobots autònoms
dc.subject.lemacCirculació
dc.subject.lemacAlgorismes
dc.identifier.slugPRISMA-147980
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2020-06-24T18:37:52Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura
Imatge en miniatura
Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple