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dc.contributorDíaz González, Carlos Gustavo
dc.contributor.authorGarcía Granados, Víctor
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2020-06-29T06:15:11Z
dc.date.issued2020-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/191807
dc.description.abstractEn este proyecto se explica el funcionamiento de este primer prototipo de exoesqueleto industrial para operarios cuya función es ayudar en el levantamiento de cargar por encima de los hombros. Este diseño no pretende conseguir dar al operario una fuerza mucho mayor en momentos puntuales para levantar cargas muy pesadas, sino ayudarlo a sostener pequeñas cargas en posiciones de tensión y estrés durante más tiempo, reduciendo así el riesgo de lesiones o fatiga durante su jornada. En este proyecto se definirán todos los aspectos mecánicos del diseño dejando para futuros posibles trabajos la parte textil como el cinturón o arnés que deberá amarrar el exoesqueleto al cuerpo y la mejora del mismo.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació
dc.subject.lcshRobotic exoskeletons
dc.subject.otherExoesqueleto
dc.titleDesarrollo de un exoesqueleto mecánico en el sector industrial para la reducción de fatiga en trabajos forzados
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacExosquelets robòtics
dc.identifier.slugPRISMA-151732
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2020-06-24T18:35:08Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)


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