Mostra el registre d'ítem simple
Desarrollo de un exoesqueleto mecánico en el sector industrial para la reducción de fatiga en trabajos forzados
dc.contributor | Díaz González, Carlos Gustavo |
dc.contributor.author | García Granados, Víctor |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.date.accessioned | 2020-06-29T06:15:11Z |
dc.date.issued | 2020-04 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/191807 |
dc.description.abstract | En este proyecto se explica el funcionamiento de este primer prototipo de exoesqueleto industrial para operarios cuya función es ayudar en el levantamiento de cargar por encima de los hombros. Este diseño no pretende conseguir dar al operario una fuerza mucho mayor en momentos puntuales para levantar cargas muy pesadas, sino ayudarlo a sostener pequeñas cargas en posiciones de tensión y estrés durante más tiempo, reduciendo así el riesgo de lesiones o fatiga durante su jornada. En este proyecto se definirán todos los aspectos mecánicos del diseño dejando para futuros posibles trabajos la parte textil como el cinturón o arnés que deberá amarrar el exoesqueleto al cuerpo y la mejora del mismo. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació |
dc.subject.lcsh | Robotic exoskeletons |
dc.subject.other | Exoesqueleto |
dc.title | Desarrollo de un exoesqueleto mecánico en el sector industrial para la reducción de fatiga en trabajos forzados |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Exosquelets robòtics |
dc.identifier.slug | PRISMA-151732 |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.date.updated | 2020-06-24T18:35:08Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009) |