Estudi i implementació de seguretat industrial en l'automatització d'un banc automatitzat

Abstract

Com tots sabem, la demanda de producció massiva, a fet que a la industria les persones interactuïn contínuament amb màquines, sobre les que realitzen tasques de supervisió i manteniment en el millor dels casos. L’efecte a aquesta contínua interacció entre l’humà i la màquina, fa que ens trobem amb l’obligació de generar màquines segures, on els riscos siguin el menor possible per a l’operari. Davant aquesta situació, la finalitat d’aquest projecte es basa a determinar un mètode específic i detallat sobre el qual cenyir-se,per a elaborar un estudi de seguretat d’una màquina. Per a elaborar aquest projecte, s’ha treballat sobre el banc de proves 1 del Laboratori de Robòtica i CIM del TR 11 de l'ESEIAT