Estudi de UAVs modulars amb impressió 3D

Abstract

En aquest treball es tractarà l’estudi dels drons modulars i el disseny d’un dron modular d’impressió 3D, és a dir, un dron que es munti amb l’acoblament de diverses parts que prèviament s’hauran imprès en una impressora 3D. Per arribar a complir aquest objectiu primerament es fa una introducció als drons estudiant el seu significat, la seva classificació i les principals regulacions. A continuació s’entra a estudiar totes les parts que composen els drons, després es mostren les principals companyies de drons del mercat que es dediquen al disseny per impressió 3D i de drons modulars. Seguidament es defineixen els paràmetres de disseny mitjançant l’estudi dimensional dels components electrònics del dron i més endavant es presenta el disseny que s’ha realitzat així com el procediment d’impressió 3D, el respectiu muntatge i les proves de vol. Per últim en aquest treball també es fa referència a l’impacte ambiental dels drons, la seguretat que s’ha de seguir quan es fan volar i alguns aspectes econòmics.