Estudi de l'estimació d'estat i control d'un quadrotor mitjançant la fusió de dades de sensors de baix cost.

Cruz Vera, Adrià

dc.contributor	Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.author	Cruz Vera, Adrià
dc.date.accessioned	2020-06-04T11:38:59Z
dc.date.issued	2017-06-10
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/190000
dc.description.abstract	L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi i el desenvolupament de mètodes per a integrar i fusionar les dades procedents de diversos sensors de baix cost amb el propòsit de millorar la estimació de l'actitud, orientació, posició i velocitat d'un vehicle aeri no tripulat (UAV). El treball també pretén estudiar i dissenyar estratègies de control avançat per a aquest tipus d’UAV fent ús de les dades estimades d’actitud, orientació i posició.
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
dc.subject.lcsh	Helicopters--Control systems
dc.subject.lcsh	Detectors
dc.title	Estudi de l'estimació d'estat i control d'un quadrotor mitjançant la fusió de dades de sensors de baix cost.
dc.type	Bachelor thesis
dc.subject.lemac	Helicòpters -- Sistemes de control
dc.subject.lemac	Detectors
dc.identifier.slug	205-990
dc.rights.access	Restricted access - author's decision
dc.date.lift	10000-01-01
dc.date.updated	2019-10-24T10:52:23Z
dc.audience.educationlevel	Grau
dc.audience.mediator	Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degree	GRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)