Mostra el registre d'ítem simple
Estudi de l'estimació d'estat i control d'un quadrotor mitjançant la fusió de dades de sensors de baix cost.
dc.contributor | Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha |
dc.contributor.author | Cruz Vera, Adrià |
dc.date.accessioned | 2020-06-04T11:38:59Z |
dc.date.issued | 2017-06-10 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/190000 |
dc.description.abstract | L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi i el desenvolupament de mètodes per a integrar i fusionar les dades procedents de diversos sensors de baix cost amb el propòsit de millorar la estimació de l'actitud, orientació, posició i velocitat d'un vehicle aeri no tripulat (UAV). El treball també pretén estudiar i dissenyar estratègies de control avançat per a aquest tipus d’UAV fent ús de les dades estimades d’actitud, orientació i posició. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors |
dc.subject.lcsh | Helicopters--Control systems |
dc.subject.lcsh | Detectors |
dc.title | Estudi de l'estimació d'estat i control d'un quadrotor mitjançant la fusió de dades de sensors de baix cost. |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Helicòpters -- Sistemes de control |
dc.subject.lemac | Detectors |
dc.identifier.slug | 205-990 |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.date.updated | 2019-10-24T10:52:23Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010) |