On the optimization of a capsubot with a spring
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/189975
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2019
EditorCIMNE
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A capsule robot (capsubot) without external drivers is considered. The device consists of a shell, an actuator, and certain equipment. It can move on a rough surface due to the controlled movement of an internal mass and external friction. The mass is driven by the actuator according to a given program, which ensures the movement of the shell due to the inertia forces. The system includes an elastic spring, connecting the shell with the internal mass. A control is proposed that allows to maximize the average velocity under given technological restrictions.
ISBN978-84-949194-5-9
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Coupled_2019-19 ... mization of a capsubot.pdf | 376,4Kb | Visualitza/Obre |