Brittle Cylinder Transfer by a Three-finger Grasp
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/189968
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2019
EditorCIMNE
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
We consider the problem of the brittle cylinder grasping by the n fingers of the robot-manipulator [1]. Each finger contacts the cylinder in a single supporting point with Amontons-Coulomb or for two footholds spinning friction. Using numerical simulations and analytically, possible locations of contact points on the cylinder, for which there is a kinetostatics problem solution when the cylinder is moved by three fingers, are received.
ISBN978-84-949194-5-9
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Coupled_2019-14-Brittle Cylinder Transfer.pdf | 599,0Kb | Visualitza/Obre |