Show simple item record

dc.contributorCosta Herrero, Lluís
dc.contributor.authorTorrent Arnall, David
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2020-06-02T06:36:33Z
dc.date.issued2020-05-18
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/189653
dc.description.abstractEl present projecte té com a principal objectiu el disseny i la fabricació d’un prototip de màquina de gravat i tall làser basada en Arduino i Raspbery Pi. Es busca obtenir un prototip funcional de cost reduït, dotat de nombrosos elements de seguretat al tractar-se d’una tecnologia amb riscs intrínsecs, així com connectivitat per tal de poder treballar utilitzant la xarxa wifi. El treball presenta l’estat de l’art de la tecnologia així com una descripció teòrica de tots els components que hi intervenen, amb la finalitat de comprendre’ls per a fer-ne una correcta selecció. Es planteja l’ús de la tecnologia basada en tubs de CO2, iniciant la fase de prototipat amb un tub de 40W de potència però amb la idea d’incrementar aquesta potència un cop validats tots els components que hi intervenen, aconseguint així minimitzar l’impacte del errors, el risc i l’exigència dels diferents sistemes i components a la fase inicial. La part mecànica inclou el disseny i dimensionat de la bancada, la definició dels eixos amb una àrea de treball de 0,5x0,3m basada en el sistema d’òptiques flotants, és a dir, dotant de moviment els elements del camí òptic que dirigeix el làser i incorporant moviment a l’eix Z per tal de calibrar la distància. S’ha optat per utilitzar eixos roscats pel moviment en Z degut a la precisió que aporta i la possibilitat de suportar el pes per fricció, mantenint la taula estable, i guies lineals pel moviment dels carros X i Y, ja que aporten precisió al moviment. Per tal de mantenir la temperatura del tub làser estable i evitar el trencament del mateix, s’ha incorporat un sistema de refrigeració líquid, que consisteix en fer circular aigua destil·lada a través del tub i refrigerar-lo mitjançant dissipadors de calor i ventilació forçada. A més, per incrementar el nivell de seguretat s’ha incorporat un termistor que permet obtenir lectures de temperatura a través del convertidor ADC de l’Arduino i parar la màquina en cas de superar una temperatura llindar. Finalment, s’incorporen els sistemes d’extracció de fums per evitar pèrdues de potència en el recorregut del làser a través del camí òptic i un sistema d’aire assistit necessari per finalitzar el tall, expulsant el material fos, sublimat o cremat per mitjà d’injectar aire a pressió. Per tant, el resultat final d’aquest projecte és la definició integral d’un prototip funcional de màquina de gravat i tall làser, incorporant els càlculs necessaris pel dimensionat, la selecció de components necessaris, la programació dels blocs de codi requerits i la definició dels diferents sistemes que hi intervenen.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshLaser beam cutting
dc.titleDisseny d’una màquina de tall làser basada en Arduino
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacTall per feix de làser
dc.identifier.slugETSEIB-240.150245
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2020-05-18T04:59:24Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record