Study of the performances of a 6-axis robot and design of a robot cell to automate the aircraft wing skin assembly process
Visualitza/Obre
REPORT_140.pdf (2,859Mb) (Accés restringit)
BUDGET_150.pdf (698,3Kb) (Accés restringit)
DRAWINGS_32.pdf (26,02Mb) (Accés restringit)
ANNEX_98.pdf (1,745Mb) (Accés restringit)
ATTACHMENT Linear guide load analysis.xlsx (121,8Kb) (Accés restringit)
ATTACHMENT Feasibility study.xls.xlsx (138,3Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/189323
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-01-20
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El primer objectiu del treball és dissenyar una petita cèl·lula per a estudiar experimentalment el comportament, les prestacions i la precisió d’un robot antropomòrfic de 6 eixos de la casa Epson. El segon objectiu és fer l’estudi del disseny d’una aplicació pràctica del robot en el món aeronàutic. Es tracta d’automatitzar el procés de col·locar reblons a l’ala d’una avioneta durant el procés de muntatge
Descripció
.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
REPORT_140.pdf | 2,859Mb | Accés restringit | ||
BUDGET_150.pdf | 698,3Kb | Accés restringit | ||
DRAWINGS_32.pdf | 26,02Mb | Accés restringit | ||
ANNEX_98.pdf | 1,745Mb | Accés restringit | ||
ATTACHMENT Linear guide load analysis.xlsx | 121,8Kb | Microsoft Excel 2007 | Accés restringit | |
ATTACHMENT Feasibility study.xls.xlsx | 138,3Kb | Microsoft Excel 2007 | Accés restringit |