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dc.contributorMasip Álvarez, Albert
dc.contributor.authorBlázquez Carrasco, David
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2020-05-19T09:31:38Z
dc.date.available2020-05-19T09:31:38Z
dc.date.issued2020-02
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/188057
dc.description.abstractEste proyecto consiste en el diseño y creación de un robot de tipología diferencial, de dimensiones reducidas capaz de, mediante visión artificial 3D, identificar un marcador y realizar el seguimiento del mismo. El marcador a identificar y posteriormente a seguir, debe ser de un color a definir y tener una forma circular, ambas condiciones son necesarias para que el robot siga el objeto. Todo el sistema está montado en una Raspberry PI 3+ en la cual corre el sistema ROS, que utilizando el dispositivo Kinect de XBOX, obtiene las imágenes 3D que el sistema de control tiene que procesar
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshRobot vision
dc.titleDiseño y construcción de un robot móvil de escala reducida guiado mediante visión artificial 3D
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacVisió artificial (Robòtica)
dc.identifier.slugPRISMA-149022
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2020-04-08T06:31:59Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


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