Diseño y construcción de un robot móvil de escala reducida guiado mediante visión artificial 3D
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/188057
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-02
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Este proyecto consiste en el diseño y creación de un robot de tipología diferencial, de dimensiones reducidas capaz de, mediante visión artificial 3D, identificar un marcador y realizar el seguimiento del mismo. El marcador a identificar y posteriormente a seguir, debe ser de un color a definir y tener una forma circular, ambas condiciones son necesarias para que el robot siga el objeto. Todo el sistema está montado en una Raspberry PI 3+ en la cual corre el sistema ROS, que utilizando el dispositivo Kinect de XBOX, obtiene las imágenes 3D que el sistema de control tiene que procesar
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ENTREGABLE.rar | 30,03Mb | application/x-rar-compressed | Visualitza/Obre |