Observer design for Takagi-Sugeno Lipschitz systems affected by disturbances using quadratic boundedness
10.1109/ICCAD46983.2019.9037872
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/187444
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2019
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
In this paper, a proportional observer design using quadratic boundedness is proposed in order to estimate the state of a system described by a Takagi-Sugeno model with a Lipschitz nonlinearity term, and affected by unknown disturbances. The conditions for ensuring that the error between the real and the estimated state converge within an ellipsoidal region about zero, are provided in the form of a linear matrix inequality (LMI) formulation. Then, the simulation results of this approach applied to a four-wheeled omni-directional mobile robot will be shown.
Descripció
© 2019 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting /republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works
CitacióYang, R.; Rotondo, D.; Puig, V. Observer design for Takagi-Sugeno Lipschitz systems affected by disturbances using quadratic boundedness. A: International Conference on Control, Automation and Diagnosis. "2019 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Grenoble, France, 2019". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019, p. 1-6.
ISBN978-1-7281-2292-2
Versió de l'editorhttps://ieeexplore.ieee.org/document/9037872
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [575]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [580]
- Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Ponències/Comunicacions de congressos [165]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2219-Observer-D ... -Quadratic-Boundedness.pdf | 568,6Kb | Visualitza/Obre |