Quasi-LPV modeling, identification and control of a twin rotor MIMO system
Visualitza/Obre
Quasi-LPV_FNejjari.pdf (954,9Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.conengprac.2013.02.004
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/18715
Tipus de documentArticle
Data publicació2013-03
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper describes the quasi-linear parameter varying (quasi-LPV) modeling, identification and control of a Twin Rotor MIMO System (TRMS). The non-linear model of the TRMS is transformed into a quasi-LPV system and approximated in a polytopic way. The unknown model parameters have been calibrated by means of the non-linear least squares identification approach and validated against real data. Finally, an LPV state observer and state-feedback controller have been designed using an LPV pole placement method based on LMI regions. The effectiveness and performance of the proposed control approach have been proved both in simulation and on the real set-up.
CitacióRotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. Quasi-LPV modeling, identification and control of a twin rotor MIMO system. "Control engineering practice", Març 2013, núm. 21, p. 829-846.
ISSN0967-0661
Versió de l'editorhttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066113000142
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Quasi-LPV_FNejjari.pdf | 954,9Kb | Accés restringit |