Show simple item record

dc.contributorFigueras Jové, Jaume
dc.contributor.authorRenom Pla, Oriol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2020-04-29T12:48:53Z
dc.date.available2020-04-29T12:48:53Z
dc.date.issued2019-09-30
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/185759
dc.description.abstractAquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les diferents parts d’un USB amb un robot col·laboratiu de la marca UR, Universal Robots. Per dur a terme aquesta aplicació utilitzarem el model UR3 e-series. Aquest model porta incorporat a l’interior del canell un sensor de la marca Robotiq que ens serà de gran utilitat. També utilitzarem una pinça i una càmera 2D de Robotiq per detectar i agafar les diferents peces del USB. La memòria s’organitza de la següent manera: Primer de tot veurem les revolucions industrials per veure d’on venim i com hem arribat a on estem actualment. Seguirem amb un estudi dels robots industrials i seguidament ens centrarem amb els robots col·laboratius. Uns robots amb un concepte totalment diferent de la robòtica tradicional i que actualment estan en un gran creixement. Per analitzar a què és degut aquest gran creixement i expansió, compararem els dos tipus de robòtica. També veurem el seu àmbit de treball, així com les seves limitacions. Finalment es durà a terme la programació del robot per el muntatge del USB i l’anàlisi final de l’aplicació per veure la seva viabilitat i eficiència
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.subject.lcshUSB (Computer bus)
dc.titleEstudi d’implementació i programació d’una aplicació amb un robot col·laboratiu
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacUSB (Bus informàtic)
dc.identifier.slugPRISMA-144132
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2020-02-25T09:40:06Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.contributor.covenanteeVicosystems


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder