Estudi d’implementació i programació d’una aplicació amb un robot col·laboratiu

Abstract

Aquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les diferents parts d’un USB amb un robot col·laboratiu de la marca UR, Universal Robots. Per dur a terme aquesta aplicació utilitzarem el model UR3 e-series. Aquest model porta incorporat a l’interior del canell un sensor de la marca Robotiq que ens serà de gran utilitat. També utilitzarem una pinça i una càmera 2D de Robotiq per detectar i agafar les diferents peces del USB. La memòria s’organitza de la següent manera: Primer de tot veurem les revolucions industrials per veure d’on venim i com hem arribat a on estem actualment. Seguirem amb un estudi dels robots industrials i seguidament ens centrarem amb els robots col·laboratius. Uns robots amb un concepte totalment diferent de la robòtica tradicional i que actualment estan en un gran creixement. Per analitzar a què és degut aquest gran creixement i expansió, compararem els dos tipus de robòtica. També veurem el seu àmbit de treball, així com les seves limitacions. Finalment es durà a terme la programació del robot per el muntatge del USB i l’anàlisi final de l’aplicació per veure la seva viabilitat i eficiència