Estudi d’implementació i programació d’una aplicació amb un robot col·laboratiu
View/Open
TFG Oriol Renom Pla.zip (10,26Mb) (Restricted access)
Declaració honor.pdf (476,6Kb) (Restricted access)
CovenanteeVicosystems
Document typeBachelor thesis
Date2019-09-30
Rights accessRestricted access - author's decision
Abstract
Aquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les diferents parts d’un USB amb un robot col·laboratiu de la marca UR, Universal Robots. Per dur a terme aquesta aplicació utilitzarem el model UR3 e-series. Aquest model porta incorporat a l’interior del canell un sensor de la marca Robotiq que ens serà de gran utilitat. També utilitzarem una pinça i una càmera 2D de Robotiq per detectar i agafar les diferents peces del USB. La memòria s’organitza de la següent manera: Primer de tot veurem les revolucions industrials per veure d’on venim i com hem arribat a on estem actualment. Seguirem amb un estudi dels robots industrials i seguidament ens centrarem amb els robots col·laboratius. Uns robots amb un concepte totalment diferent de la robòtica tradicional i que actualment estan en un gran creixement. Per analitzar a què és degut aquest gran creixement i expansió, compararem els dos tipus de robòtica. També veurem el seu àmbit de treball, així com les seves limitacions. Finalment es durà a terme la programació del robot per el muntatge del USB i l’anàlisi final de l’aplicació per veure la seva viabilitat i eficiència
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
TFG Oriol Renom Pla.zip![]() | 10,26Mb | application/zip | Restricted access | |
Declaració honor.pdf![]() | 476,6Kb | Restricted access |
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder