Show simple item record

dc.contributorTorres Soto, José Luis
dc.contributorFernández Alarcón, Vicenç
dc.contributor.authorBoldú Sardans, Ferran
dc.date.accessioned2020-04-27T06:34:43Z
dc.date.available2020-04-27T06:34:43Z
dc.date.issued2018-01-19
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/185144
dc.description.abstractEl present treball consisteix en la implementació d’una automatització en un procés productiu mitjançant robots col·laboradors. Primerament pretén posar en context l’empresa d’estudi i les noves tecnologies del mercat per automatitzar processos. Seguidament hi ha una explicació teòrica de les tècniques del Lean manufacturing que es tindran en compte i s’utilitzaran per desenvolupar el projecte. El disseny de l’experiment consta de tres apartats. L’estudi d’implementació on s’explica el procés i el producte a automatitzar, els resultats que es pretenen obtenir i quina solució s’escull per aplicar. Seguidament es fa una recopilació i anàlisis de les dades obtingudes mitjançant simulacions i una línia pilot. Finalment s’extreuen les conclusions i les implicacions de l’estudi realitzat.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots
dc.subject.lcshIndustrial productivity
dc.titleEstudi per a la millora d’un procés productiu mitjançant la implantació de robots col·laboradors
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacRobots
dc.subject.lemacProducció
dc.identifier.slug205-1425
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2019-10-24T11:37:29Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2013)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record