Estudi per a la millora d’un procés productiu mitjançant la implantació de robots col·laboradors

Abstract

El present treball consisteix en la implementació d’una automatització en un procés productiu mitjançant robots col·laboradors. Primerament pretén posar en context l’empresa d’estudi i les noves tecnologies del mercat per automatitzar processos. Seguidament hi ha una explicació teòrica de les tècniques del Lean manufacturing que es tindran en compte i s’utilitzaran per desenvolupar el projecte. El disseny de l’experiment consta de tres apartats. L’estudi d’implementació on s’explica el procés i el producte a automatitzar, els resultats que es pretenen obtenir i quina solució s’escull per aplicar. Seguidament es fa una recopilació i anàlisis de les dades obtingudes mitjançant simulacions i una línia pilot. Finalment s’extreuen les conclusions i les implicacions de l’estudi realitzat.