Multi-agent systems, a road to robot cooperation
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/185020
Correu electrònic de l'autorjordiboschboschhotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-02-24
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This research project is an effort towards achieving robot cooperation to complete a set of tasks. The objective is to analyse, compare and explore different reinforcement learning algorithms and see how they perform. This kind of algorithms try to learn from the experience of the robots in an environment. We will go through the formulation of the theory of reinforcement learning, the proofs of the algorithms and the analysis of their behaviour in a concrete domain.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA/GRAU EN MATEMÀTIQUES
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_Jordi_Bosch.pdf | 5,320Mb | Visualitza/Obre |