Control de un sistema de tres ejes con PLC
Visualitza/Obre
oscar.jesus.cabezali_128425.pdf (15,60Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/183613
Tutor / directorMedina Garcia, José Luis
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-06-10
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Este proyecto detalla el concepto de código abierto u open-sourcey como la iniciativa Rep-Rap lo ha incorporado dentro del mundo de las impresoras 3D.La finalidad del proyecto es la puesta en marcha de una máquina de tres ejes, que se diferencia de las impresoras 3D convencionales por la utilización de un autómata programable y una interface humano-máquina para utilización de esta. En primer lugar se ha diseñado la parte mecánica del dispositivo, centrándose fundamentalmente en el mecanismo de movimiento y sus piezas. Además, se ha realizado la programación del sistema de control y supervisión del sistema, permitiendo la maniobrabilidad del dispositivo. Mediante el programa de diseño SolidWorks se ha llevadoa cabo el modelado mecánico de la máquina de tres ejes. El uso de dispositivos poco convencionales en este campo, ha provocado la sustitución y rediseño de piezas así como el montaje de estas para el correcto funcionamiento.Con el programa Unity Pro XLse ha realizado la programación del autómata Modicon M340 de Schneider y conVijeo Designerse ha realizado el control del sistema que el operador controlara a través de la pantalla interfaz. Para todos estos procesos, el proyecto se ha inspirado en el proyecto Rep-Rap y diversas aplicaciones en el campo de la automatización. El resultado obtenido en el presente trabajo es una máquina con control de tres ejes con funciones de control y posicionamiento de motores de diferentes modos capaz de hacer secuencias y visualizar los estados de la maquina a través de una pantalla de operador. A diferencia de los proyectos Rep-Rap no se incluye cabezal extrusor por lo que, no se puede tratar a este sistema como una impresora 3D pero es un aspecto a realizar en trabajos posteriores
Descripció
Treball realitzat juntament amb Juan Manuel Campos López
MatèriesThree-dimensional printing, Open source intelligence, Impressió 3D, Intel·ligència de codi obert
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
oscar.jesus.cabezali_128425.pdf | 15,60Mb | Accés restringit |