Estudi de sistemes de visió artificial 3D aplicats a processos industrials
Visualitza/Obre
REPORT_486.pdf (3,466Mb) (Accés restringit)
BUDGET_497.pdf (339,7Kb) (Accés restringit)
ANNEX_333.pdf (106,3Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/182674
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-01-10
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En aquest projecte s’aprofundeix en el món de la visió industrial 3D. Es defineixen les
tècniques i els tipus d’equips que es solen utilitzar, i quins són els coneixements teòrics en els
que es basen els elements utilitzats en una aplicació d’aquest tipus .
La visió artificial és un tema poc tractat en els graus d’enginyeria actuals. Els motius són
diversos però els principals tenen a veure en que engloben tècniques molt actuals i
innovadores, les quals encara no estan ben agrupades en llibres o documents acadèmics o de
caràcter explicatiu.
En aquest treball es recull de forma general, els elements que són necessaris en una aplicació
de visió industrial, i com aquests s’han de combinar per optimitzar-la i fer-la viable. En concret,
es centra en les aplicacions que utilitzen visió 3D per realitzar mesures, detectar defectes en
peces, etc.
Així, la primera part del treball consta d’un seguit de punts, on es defineix, de forma teòrica i
explicativa, tots els factors a tenir en compte a l’hora de poder entendre una aplicació de visió
artificial.
La segona part, és un estudi d’un tipus d’aplicació en concret, basada en visió 3D, on
s’aplicaran els apartats teòrics definits en la primera part del projecte. Aquesta part serveix
com a exemple que recull els conceptes de la primera part. Es fa una introducció de com
s’escull l’aplicació, quin tipus escollir, i com es desenvolupa.
MatèriesRobot vision, Three-dimensional imaging, Security systems, Security systems industry, Visió artificial (Robòtica), Imatges tridimensionals, Sistemes de seguretat, Empreses -- Seguretat
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
REPORT_486.pdf | 3,466Mb | Accés restringit | ||
BUDGET_497.pdf | 339,7Kb | Accés restringit | ||
ANNEX_333.pdf | 106,3Kb | Accés restringit |