Precise localization for aerial inspection using augmented reality markers
10.1007/978-3-030-12945-3_18
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/182400
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2019
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This chapter is devoted to explaining a method for precise localization using augmented reality markers. This method can achieve precision of less of 5 mm in position at a distance of 0.7 m, using a visual mark of 17 mm × 17 mm, and it can be used by controller when the aerial robot is doing a manipulation task. The localization method is based on optimizing the alignment of deformable contours from textureless images working from the raw vertexes of the observed contour. The algorithm optimizes the alignment of the XOR area computed by means of computer graphics clipping techniques. The method can run at 25 frames per second.
Descripció
The final publication is available at link.springer.com
CitacióAmor, A. [et al.]. Precise localization for aerial inspection using augmented reality markers. A: "Aerial robotic manipulation: research, development and applications". Berlín: Springer, 2019, p. 249-259.
ISBN978-3-030-12944-6
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-12945-3_18
Col·leccions
- ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI - Capítols de llibre [23]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Capítols de llibre [94]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Capítols de llibre [22]
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Capítols de llibre [65]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2204-Precise-lo ... mented-reality-markers.pdf | 1,861Mb | Visualitza/Obre |