Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • AccederRegistro (usuarios no UPC)Acceder (usuarios no UPC)
  • mailContacto
  • world Castellano 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userInicia sesión   
      AccederRegistro (usuarios no UPC)Acceder (usuarios no UPC)

UPCommons. Portal de acceso abierto al conocimiento de la UPC

Banner header
61.690 E-prints UPC
You are here:
Ver ítem 
  •   UPCommons
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
  • Capítols de llibre
  • Ver ítem
  •   UPCommons
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
  • Capítols de llibre
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM

Thumbnail
Ver/Abrir
2205-Relative-localization-for-aerial-manipulation-with-PL-SLAM.pdf (2,601Mb)
 
10.1007/978-3-030-12945-3_17
 
  Ver Estadísticas de uso
  Estadisticas de LA Referencia / Recolecta
Cita com:
hdl:2117/182388

Mostrar el registro completo del ítem
Pumarola Peris, AlbertMés informacióMés informació
Vakhitov, A.
Agudo Martínez, AntonioMés informacióMés informacióMés informació
Moreno-Noguer, FrancescMés informació
Sanfeliu Cortés, AlbertoMés informacióMés informacióMés informació
Tipo de documentoCapítulo de libro
Fecha de publicación2019
EditorSpringer
Condiciones de accesoAcceso abierto
Todos los derechos reservados. Esta obra está protegida por los derechos de propiedad intelectual e industrial. Sin perjuicio de las exenciones legales existentes, queda prohibida su reproducción, distribución, comunicación pública o transformación sin la autorización del titular de los derechos
ProyectoAEROARMS - AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (EC-H2020-644271)
Resumen
This chapter explains a precise SLAM technique, PL-SLAM, that allows to simultaneously process points and lines and tackle situations where point-only based methods are prone to fail, like poorly textured scenes or motion blurred images where feature points are vanished out. The method is remarkably robust against image noise, and that it outperforms state-of-the-art methods for point based contour alignment. The method can run in real-time and in a low cost hardware.
Descripción
The final publication is available at link.springer.com
CitaciónPumarola, A. [et al.]. Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM. A: "Aerial robotic manipulation: research, development and applications". Berlín: Springer, 2019, p. 239-248. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/182388
DOI10.1007/978-3-030-12945-3_17
ISBN978-3-030-12944-6
Versión del editorhttps://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-12945-3_17
Colecciones
  • ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI - Capítols de llibre [15]
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Capítols de llibre [93]
  • VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Capítols de llibre [22]
  • IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Capítols de llibre [48]
  Ver Estadísticas de uso

Mostrar el registro completo del ítem

FicherosDescripciónTamañoFormatoVer
2205-Relative-l ... ipulation-with-PL-SLAM.pdf2,601MbPDFVer/Abrir

Listar

Esta colecciónPor fechaAutoresOtras contribucionesTítulosMateriasEste repositorioComunidades & coleccionesPor fechaAutoresOtras contribucionesTítulosMaterias

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • Sobre esta web
  • Contacto
  • Sugerencias
  • Configuración de privacidad
  • Inici de la pàgina