Equip didàctic de testeig del BUS CAN en entorns industrials amb alt contingut d'emissions electromagnètiques
View/Open
Cita com:
hdl:2117/182321
Author's e-mailrcuria7gmail.com
Document typeBachelor thesis
Date2020-02-07
Rights accessOpen Access
Except where otherwise noted, content on this work
is licensed under a Creative Commons license
:
Attribution 3.0 Spain
Abstract
El present treball tÉ com objectiu la construcció d’un equip didàctic que implementi una xarxa d’àrea de controladors basada en el protocol BUS CAN (sigles de l’anglès Controller Area Network) sobre la que es pugui analitzar el seu rendiment en entorns industrials amb altes emissions electromagnètiques. El sistema s’ha implementat mitjançant plaques de desenvolupament de hardware, en aquest cas d’Arduino®,controladors CAN comercialsi perifèrics d’entrada/sortida que permeten gestionar les funcions bàsiquesde l’equip. La xarxa CAN està constituïda per dos nodes de transmissió de dades y el bus de comunicacions estandarditzatper al protocol CAN. Cadascun dels nodes està format per un microprocessador programable, un teclat i/o display i un mòdul controlador/transceptor CAN que el connecta al bus de comunicacions. El software desenvolupat en aquest treball facilita la gestió del sistema, les funcions de transmissió de dades i la visualització dels resultats de les comunicacions a través dela xarxa CAN.Les proves de laboratori realitzades en aquest treball han posat de manifest la robustesa del protocol CANi la seva idoneïtat per utilitzar-lo en entorns industrials sorollosos amb reduïda càrrega d’intercanvi de dades entre els diferents controladors i sensors del sistema. Amb l’elaboració d’aquest treball, es pretén formar una base sobre la qual recolzar-se a l’hora d’utilitzar o d’implementar projectes amb la tecnològica CAN, desglossant-ne una competència que presenti solucions i tècniques perala implementació, abast i utilització d’aquest protocol,així com un enriquiment del coneixement. D’altra banda, també es pretén progressar en l’àmbit de la programació i muntatge de sistemes i xarxes de controladors.
SubjectsMicrocomputers -- Buses, Electromagnetic waves, Microordinadors -- Busos, Ones electromagnètiques
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
TFG_CURIA_CASTELLNOU_ROGER.pdf | 2,068Mb | View/Open |