Estudi i disseny del control d'un sistema de Torque-Vectoring per a un vehicle elèctric de quatre rodes motrius
Visualitza/Obre
REPORT_638.pdf (2,363Mb) (Accés restringit)
BUDGET_652.pdf (618,1Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/182231
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-01-10
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L’estudi està emmarcat dintre el projecte UPC ecoRacing i pretén ser la base sobre la
qual desenvolupar nous sistemes de control de repartiment de parell dels vehicles de
l’equip de Formula Student per tal de poder millorar el seu comportament en el pas per
corba i així obtenir millor puntuacions en les proves de la competició on les
característiques dinàmiques del cotxe es posen a prova.
Per efectuar-ho, l’estudi està dividit en quatre parts diferents les qual estan
representades com a capítols. En la primera part s’introdueix el context en el que està
emmarcat l’estudi i es defineix què és el Torque Vectoring. En aquest mateix capítol, es
mostren uns quants exemples de cotxes comercials que basen la seva transmissió en
sistemes de repartiment de parell.
El segon capítol tracta de part de l’algoritme proposat que aniria programat en la
centraleta del vehicle real. Per dur-ho a terme, es fa un estudi de les parts de la dinàmica
del vehicle que influeixen en el sistema i, també es fa un estudi dels diferents tipus de
controladors possibles que es poden implementar per tal d’ajustar la senyal real amb la
consigna.
Degut a que l’estudi conclou amb una simulació per tal de validar l’algoritme, es
necessita crear un mòdul que calculi com afectarà la distribució de parells proposada de
cara al vehicle. Això s’ha fet mitjançant la segona llei de Newton per tal de veure les
afectacions de les forces i, per calcular els pròxim estat s’ha utilitzat el mètode RungeKutta de quart ordre.
Finalment, en l’últim capítol es mostren els resultats obtinguts en la simulació, es mostra
quin ha sigut l’impacte mediambiental que ha tingut l’estudi i, es defineixen quins són els
passos futurs per dur aquest estudi a la realitat
MatèriesAutomobiles--Transmission devices, Automobiles, Racing, Programmable controllers, Automòbils -- Mecanisme de transmissió, Automòbils de competició, Controladors programables
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
REPORT_638.pdf | 2,363Mb | Accés restringit | ||
BUDGET_652.pdf | 618,1Kb | Accés restringit |