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Desarrollo de interfaz cerebro-ordenador (BCI) para aplicaciones de robótica
| dc.contributor.author | Prieto Tarzia, Julieta |
| dc.contributor.author | Martínez García, Herminio |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
| dc.date.accessioned | 2020-03-26T12:55:23Z |
| dc.date.available | 2020-03-26T12:55:23Z |
| dc.date.issued | 2018 |
| dc.identifier.citation | Prieto, J.; Martinez, H. Desarrollo de interfaz cerebro-ordenador (BCI) para aplicaciones de robótica. A: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. "SAAEI 2018 - Libro de Actas". 2018, p. 266-271. |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/181580 |
| dc.description.abstract | En este artículo se presenta el diseño y posterior implementación física de un sistema capaz de captar las señales procedentes del cerebro. Se resumirán los conocimientos y la tecnología empleada para el desarrollo del mencionado sistema, estableciendo así un canal de comunicación natural entre el ser humano, que será el responsable de dar las órdenes, y un determinado artefacto físico, que será el que llevará a cabo la acción requerida. De esta forma, y gracias al sistema diseñado, se pretende, en forma de proof-of-concept, poder controlar, por ejemplo, el cursor de un PC o un pequeño robot móvil a través de las señales neuronales capturadas por el sistema. |
| dc.format.extent | 6 p. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
| dc.subject.lcsh | Robotics |
| dc.subject.other | Electroencefalografía (EEG) |
| dc.subject.other | Patrones |
| dc.subject.other | Brain-computer interface (BCI) |
| dc.subject.other | Robótica |
| dc.title | Desarrollo de interfaz cerebro-ordenador (BCI) para aplicaciones de robótica |
| dc.type | Conference report |
| dc.subject.lemac | Electroencefalografia |
| dc.subject.lemac | Robòtica |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. EPIC - Energy Processing and Integrated Circuits |
| dc.relation.publisherversion | CIMNE - UPC |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 26916411 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| local.citation.author | Prieto, J.; Martinez, H. |
| local.citation.contributor | Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación |
| local.citation.publicationName | SAAEI 2018 - Libro de Actas |
| local.citation.startingPage | 266 |
| local.citation.endingPage | 271 |
