Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
64.697 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques

Thumbnail
View/Open
Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques_Memòria_Roger Haro.pdf (5,033Mb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques_Plànols_Roger Haro.pdf (6,968Mb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques_Annexos_Roger Haro.pdf (2,364Mb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/181440

Show full item record
Haro Garea, Roger
Author's e-mailrharogareaarrobagmail.com
Tutor / directorBrigos Hermida, Miguel ÁngelMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2020-01-29
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
En aquest treball es realitza un projecte real on s’estudia i es dissenya una cèl·lula robotitzada per mecanitzar plaques dins dels entorns de mecanitzat per tall i d’estampació de xapa. En aquest cas, els mecanitzats que es volen realitzar són rosques mètriques amb mascle, des de M3 fins a M12. Les peces a mecanitzar són plaques d’alumini pretaladrades de 1200x800x5 fins a 1500x1000x20 mm. Per realitzar el roscat es planteja utilitzar una roscadora elèctrica fixada a l’extrem d’un robot industrial SCARA. El principal estudi del projecte és comprovar que els components del robot poden suportar els esforços generats durant el procés de mecanitzat. S’estudia l’entorn CAD-CAM per extreure les dades necessàries automàticament del arxiu CAD de la placa i enviar-les directament al robot. Es realitza el disseny mecànic complet de la cèl·lula, que inclou l’estructura, els sistemes de fixació i estacat de la placa, una guia lineal per desplaçar el robot, un sistema de canvi d’eina automàtic i els elements de protecció. Altrament, és dissenya l’esquema elèctric i pneumàtic, i es defineix l’automatisme de la cèl·lula. Finalment s’obté un pressupost detallat del cost final de la realització i fabricació de la cèl·lula.
SubjectsMechanization, Robots, Industrial, Mecanització, Robots industrials, Mecànica -- Disseny
DegreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/181440
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009) [1.270]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Cèl·lula roboti ... ues_Memòria_Roger Haro.pdfBlocked5,033MbPDFRestricted access
Cèl·lula roboti ... ues_Plànols_Roger Haro.pdfBlocked6,968MbPDFRestricted access
Cèl·lula roboti ... ues_Annexos_Roger Haro.pdfBlocked2,364MbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina