Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques
View/Open
Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques_Memòria_Roger Haro.pdf (5,033Mb) (Restricted access)
Request copy
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques_Plànols_Roger Haro.pdf (6,968Mb) (Restricted access)
Request copy
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques_Annexos_Roger Haro.pdf (2,364Mb) (Restricted access)
Request copy
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Author's e-mailrharogarea
gmail.com

Document typeBachelor thesis
Date2020-01-29
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
En aquest treball es realitza un projecte real on s’estudia i es dissenya una cèl·lula robotitzada per
mecanitzar plaques dins dels entorns de mecanitzat per tall i d’estampació de xapa. En aquest cas, els
mecanitzats que es volen realitzar són rosques mètriques amb mascle, des de M3 fins a M12. Les peces
a mecanitzar són plaques d’alumini pretaladrades de 1200x800x5 fins a 1500x1000x20 mm.
Per realitzar el roscat es planteja utilitzar una roscadora elèctrica fixada a l’extrem d’un robot industrial
SCARA. El principal estudi del projecte és comprovar que els components del robot poden suportar els
esforços generats durant el procés de mecanitzat.
S’estudia l’entorn CAD-CAM per extreure les dades necessàries automàticament del arxiu CAD de la
placa i enviar-les directament al robot.
Es realitza el disseny mecànic complet de la cèl·lula, que inclou l’estructura, els sistemes de fixació i
estacat de la placa, una guia lineal per desplaçar el robot, un sistema de canvi d’eina automàtic i els
elements de protecció. Altrament, és dissenya l’esquema elèctric i pneumàtic, i es defineix
l’automatisme de la cèl·lula.
Finalment s’obté un pressupost detallat del cost final de la realització i fabricació de la cèl·lula.
DegreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Collections
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
Cèl·lula roboti ... ues_Memòria_Roger Haro.pdf![]() | 5,033Mb | Restricted access | ||
Cèl·lula roboti ... ues_Plànols_Roger Haro.pdf![]() | 6,968Mb | Restricted access | ||
Cèl·lula roboti ... ues_Annexos_Roger Haro.pdf![]() | 2,364Mb | Restricted access |