Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques

Abstract

En aquest treball es realitza un projecte real on s’estudia i es dissenya una cèl·lula robotitzada per mecanitzar plaques dins dels entorns de mecanitzat per tall i d’estampació de xapa. En aquest cas, els mecanitzats que es volen realitzar són rosques mètriques amb mascle, des de M3 fins a M12. Les peces a mecanitzar són plaques d’alumini pretaladrades de 1200x800x5 fins a 1500x1000x20 mm. Per realitzar el roscat es planteja utilitzar una roscadora elèctrica fixada a l’extrem d’un robot industrial SCARA. El principal estudi del projecte és comprovar que els components del robot poden suportar els esforços generats durant el procés de mecanitzat. S’estudia l’entorn CAD-CAM per extreure les dades necessàries automàticament del arxiu CAD de la placa i enviar-les directament al robot. Es realitza el disseny mecànic complet de la cèl·lula, que inclou l’estructura, els sistemes de fixació i estacat de la placa, una guia lineal per desplaçar el robot, un sistema de canvi d’eina automàtic i els elements de protecció. Altrament, és dissenya l’esquema elèctric i pneumàtic, i es defineix l’automatisme de la cèl·lula. Finalment s’obté un pressupost detallat del cost final de la realització i fabricació de la cèl·lula.