Contractibility of dynamic LTI controllers using complementary matrices
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/181309
Tipus de documentArticle
Data publicació2003-07
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A generalized structure of complementary matrices involved in the input-state-output inclusion principle for linear time-invariant systems including contractibility conditions for static state feedback controllers is well known. In this note, it is shown how to further extend this structure when considering contractibility of dynamic controllers. Necessary and sufficient conditions for contractibility are proved in terms of both unstructured and block structured complementary matrices for general expansion/contraction transformation matrices. Explicit sufficient conditions for blocks of complementary matrices ensuring contractibility are proved for general expansion/contraction transformation matrices. Moreover, these conditions are further specialized for a particular class of transformation matrices.
CitacióBakule, L.; Rodellar, J.; Rossell, J. M. Contractibility of dynamic LTI controllers using complementary matrices. "IEEE transactions on automatic control", Juliol 2003, vol. 48, núm. 7, p. 1269-1274.
ISSN0018-9286
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/document/1211228/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
01211228.pdf | Article | 346,1Kb | Visualitza/Obre |