Robot interaction adaptation for healthcare assistance
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/180832
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2019
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Assitive robotics is one of the big players in the technological revolution we are living in. Expectations are extremely high but the reality is a bit more modest. We present here two realistic initiatives towards the introduction of assistive robots in real care facilities and homes. First, a cognitive training robot for mild dementia patients, able to play board games following caregiver instructions and adapting to patient’s needs. Second, we present the Robotic MOVit, a novel exercise-enabling control interface for powered wheelchair users. Instead of using a joystick the user controls the direction and speed of the powered wheelchair by cyclically moving his arms. Both robotic devices can adapt the interaction to the needs of the user and provide insightful information to researchers and clinicians.
CitacióAndriella, A. [et al.]. Robot interaction adaptation for healthcare assistance. A: Workshop on Artificial Intelligence & Robotics in Service Interactions (AIRSI). "Workshop on Artificial Intelligence & Robotics in Service Interactions (AIRSI)". 2019, p. 159-172.
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI - Ponències/Comunicacions de congressos [252]
- Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Ponències/Comunicacions de congressos [166]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2196-Robot-inte ... -healthcare-assistance.pdf | 689,0Kb | Visualitza/Obre |