Study of the implementation of an autonomous driving system

Abstract

Aquest treball pretén ser una guia introductòria al món de la intel·ligència artificial, aplicada més concretament al món de la conducció autònoma. L’aplicació final en la que es vol implementar tot el coneixement desenvolupat al llarg d’aquest treball no és genèrica, entenent com a tal un cotxe autònom que podria circular pel carrer. Per contra té una finalitat més concreta i menys complexa a nivell de seguretat: l’aplicació a un cotxe de competició de la Formula Student. Al llarg del document s’explica tant la teoria necessària per aventurar-se en aquest món com també totes les eines necessàries per dur a terme l’entrenament d’una intel·ligència artificial capaç d’aprendre a conduir per ella mateixa. Així mateix, també es descriu tot el procés realitzat per trobar el model més òptim amb les eines utilitzades i comentaris per aprendre a interpretar els resultats. Cal destacar que la realització d’aquest treball és merament una introducció a aquest món i que, per bé que els resultats obtinguts són esperançadors i possiblement serviran de base per a futurs desenvolupament sobre el tema, no poden ser aplicats directament a l’aplicació final per falta de complexitat i diversitat de casos en l’entrenament del model.