Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

60.175 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Study of the implementation of an autonomous driving system

Thumbnail
View/Open
Autonomous driving.rar (10,90Kb)
TFG_Marta_Basquens.pdf (12,29Mb)
User_guide.pdf (295,1Kb)
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/180817

Show full item record
Basquens Muñoz, Marta
Tutor / directorEscudero Bakx, GerardMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2020-01-31
Rights accessOpen Access
Attribution 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution 3.0 Spain
Abstract
Aquest treball pretén ser una guia introductòria al món de la intel·ligència artificial, aplicada més concretament al món de la conducció autònoma. L’aplicació final en la que es vol implementar tot el coneixement desenvolupat al llarg d’aquest treball no és genèrica, entenent com a tal un cotxe autònom que podria circular pel carrer. Per contra té una finalitat més concreta i menys complexa a nivell de seguretat: l’aplicació a un cotxe de competició de la Formula Student. Al llarg del document s’explica tant la teoria necessària per aventurar-se en aquest món com també totes les eines necessàries per dur a terme l’entrenament d’una intel·ligència artificial capaç d’aprendre a conduir per ella mateixa. Així mateix, també es descriu tot el procés realitzat per trobar el model més òptim amb les eines utilitzades i comentaris per aprendre a interpretar els resultats. Cal destacar que la realització d’aquest treball és merament una introducció a aquest món i que, per bé que els resultats obtinguts són esperançadors i possiblement serviran de base per a futurs desenvolupament sobre el tema, no poden ser aplicats directament a l’aplicació final per falta de complexitat i diversitat de casos en l’entrenament del model.
SubjectsAutonomous vehicles, Vehicles autònoms, Automòbils -- Conducció -- Control automàtic
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/180817
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009) [691]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Autonomous driving.rar10,90Kbapplication/x-rar-compressedView/Open
TFG_Marta_Basquens.pdf12,29MbPDFView/Open
User_guide.pdf295,1KbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Inici de la pàgina