Aquest treball pretén ser una guia introductòria al món de la intel·ligència artificial, aplicada més
concretament al món de la conducció autònoma. L’aplicació final en la que es vol implementar tot el
coneixement desenvolupat al llarg d’aquest treball no és genèrica, entenent com a tal un cotxe
autònom que podria circular pel carrer. Per contra té una finalitat més concreta i menys complexa a
nivell de seguretat: l’aplicació a un cotxe de competició de la Formula Student.
Al llarg del document s’explica tant la teoria necessària per aventurar-se en aquest món com també
totes les eines necessàries per dur a terme l’entrenament d’una intel·ligència artificial capaç
d’aprendre a conduir per ella mateixa. Així mateix, també es descriu tot el procés realitzat per trobar
el model més òptim amb les eines utilitzades i comentaris per aprendre a interpretar els resultats.
Cal destacar que la realització d’aquest treball és merament una introducció a aquest món i que, per
bé que els resultats obtinguts són esperançadors i possiblement serviran de base per a futurs
desenvolupament sobre el tema, no poden ser aplicats directament a l’aplicació final per falta de
complexitat i diversitat de casos en l’entrenament del model.
