Mostra el registre d'ítem simple
Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8
| dc.contributor | Calomarde Palomino, Antonio |
| dc.contributor.author | Pérez Carro, Arnau |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2020-03-20T12:47:11Z |
| dc.date.issued | 2019-10-29 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/180753 |
| dc.description.abstract | En aquest TFG es crearà i desenvoluparà un disseny per el funcionament d’un robot tipus BB-8 basant-se en la millora dels dissenys actuals d’altres prototips desenvolupats per imitar el moviment espectacular d’aquest robot, símbol de la ultima trilogia de la guerra de les galàxies. Aquest es un treball multidisciplinari on s’han aplicat coneixements transversals adquirits durant tota l’etapa acadèmica. La construcció d’un prototip a escala real implica estudi mecànic, elèctric i automàtic inicial, així com un desenvolupament i disseny d’aquestes tres grans parts per tal de que siguin compatibles i cohesionin perfectament. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
| dc.subject.lcsh | Autonomous robots |
| dc.subject.lcsh | Robots -- Design and construction |
| dc.subject.other | Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8 |
| dc.title | Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8 |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Robots autònoms |
| dc.subject.lemac | Robots -- Disseny i construcció |
| dc.identifier.slug | PRISMA-145682 |
| dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
| dc.date.lift | 10000-01-01 |
| dc.date.updated | 2020-02-25T09:59:01Z |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Escola d'Enginyeria de Barcelona Est |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |