Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8
Visualitza/Obre
Perez_Carro_Arnau_Disseny_i_construccio_BB8.pdf (26,79Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/180753
Correu electrònic de l'autorarnauperez.maciagmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-10-29
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En aquest TFG es crearà i desenvoluparà un disseny per el funcionament d’un robot tipus BB-8
basant-se en la millora dels dissenys actuals d’altres prototips desenvolupats per imitar el
moviment espectacular d’aquest robot, símbol de la ultima trilogia de la guerra de les galàxies.
Aquest es un treball multidisciplinari on s’han aplicat coneixements transversals adquirits durant
tota l’etapa acadèmica.
La construcció d’un prototip a escala real implica estudi mecànic, elèctric i automàtic inicial, així
com un desenvolupament i disseny d’aquestes tres grans parts per tal de que siguin compatibles i
cohesionin perfectament.
MatèriesAutonomous robots, Robots -- Design and construction, Robots autònoms, Robots -- Disseny i construcció
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Perez_Carro_Arnau_Disseny_i_construccio_BB8.pdf | 26,79Mb | Accés restringit |