Diseño de un sistema de inmersión para un vehículo autónomo submarino
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-10-29
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Abstract
El Guanay II es un vehículo autónomo submarino desarrollado por SARTI, Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información, de la UPC, Universidad Politécnica de Catalunya, que está en permanente en desarrollo, siendo sus mejorasy modificaciones algo habitual.Para realizar las inmersiones, su sistema de flotabilidad es capaz de controlar las variaciones peso del conjunto a voluntad. Siguiendo estudios y aplicaciones ya desarrolladas en otros vehículos se plantea la implementación y sustitución de este sistema, por otro que realice este control mediante un cambio gradual de volumen. Para ello es necesario utilizar una sonda de presión exterior ya existente, que aporta la información necesaria para saber la profundidad del vehículo. La realización de dicho cambio, supone extraer el sistema actual y sustituirlo por uno nuevo. En el proyecto se justifica y realizan los cálculos necesarios que corroboran las mejoras del sistema planteado. Se realiza una selección de materiales para su implementación planteando su construcción, adaptando el programa de simulación existente a los requisitos y limitaciones de estos y se prevé el comportamiento que tendrá el vehículo aplicándolo en simulaciones,comparando los resultados obtenidos con datos de pruebas realizadas anteriormenteen su utilización actuando como un perfilado el vehículo, pudiendo variar su flotabilidad, por cambio de volumen, desde la superficie. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad del nuevo sistema para su futura implementación en el Guanay II.
MatèriesSubmarines (Ships) -- Design and construction, Vehicles autònoms -- Control automàtic, Submarins -- Disseny
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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