Projecte de posada en marxa d’una màquina CNC desenvolupada en el projecte REPRAP

Abstract

En aquest projecte s’explica la posada en marxa d’una fresadora controlada ambControl Numèric per Computador (CNC) adquirida pel Departament de resistència dels materials de l’ESEIAAT.La CNC en laque secentra el treball,és una fresadora DIY (Do It Yourself) que pot fresar, mecanitzar, serigrafiar, gravar PCBs, dibuixar i tallar. Per tal d’assolir aquest fi, s’han provat diferents programes,finsatrobar la solució adientque nodonés problemes de compatibilitat a l’hora de mecanitzar,tanten dues com en tres dimensions.Inicialment s’expliquen els diferents tipus de CNCs lliuresque hi hai els elements que intervindran en l’operació de fresat. Seguidament s’explica com programar ambcodi G perpoder entendre completament el funcionament de la màquina i poder fer modificacions al codi generatpels diferents softwares. A continuació,s’expliquen tots els passos per a la mecanització: des de la diferent utilització dels programes CAD (Computer-AidedDesign), CAM (Computer-Aided Manufacturing) i Software Controlador tant en dues com en tres dimensions fins al firmware que s’ha d’instal·lar a l’Arduino que controla la fresadora.La utilització de la fresadora requeriràl’aplicació de diferents programes informàtics com el programa d’Arduino per instal·lar el firmware, el software de disseny CAD SolidWorks,per dissenyar els components en 2D i 3D, els de CAM per a obtenir el codi de les trajectòries de la màquina: F-Engraver (2D) i SprutCAM(3D) ifinalment, el programa controlador CNCController que ens permetrà calibrar i introduir el codi a la fresadora.Per acabar, s’explica com posar en marxa la CNC i tots els passos a seguir un cop es tingui el codi de la peça.Paral·lelament,també s’ha realitzat un estudi econòmic i d’impacte ambiental del projecte.