Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
69.138 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria mecànica
  • Articles de revista
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria mecànica
  • Articles de revista
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Dual-arm dexterous mobile manipulator with new omnidirectional wheels manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Thumbnail
View/Open
document (1).pdf (16,31Mb)
 
10.4995/riai.2019.11422
 
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/180299

Show full item record
Suárez Feijóo, RaúlMés informacióMés informacióMés informació
Palomo Avellaneda, LeopoldMés informacióMés informacióMés informació
Martínez Miralles, Jordi RamonMés informacióMés informacióMés informació
Clos Costa, DanielMés informacióMés informacióMés informació
García, Nestor
Document typeArticle
Defense date2020-01-01
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portando dos brazos en configuración antropomorfa con manos mecánicas diestras equipadas con sensores táctiles. La base, completamente de desarrollo propio, es de forma circular y tiene tres ruedas con un diseño novedoso que permiten una movilidad omnidireccional. La estructura superior integra elementos comerciales, como los brazos, las manos y distintos sensores, que han sido adaptados para su funcionamiento conjunto. El artículo incluye tanto la descripción de los principales elementos del hardware como del software desarrollado para su control y uso
CitationSuarez, R. [et al.]. Dual-arm dexterous mobile manipulator with new omnidirectional wheels manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales. "Revista RIAI. Nº especial "Robótica de Servicios".", 1 Gener 2020, vol. 17, núm. 1, p. 10-21. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/180299
DOI10.4995/riai.2019.11422
ISSN1697-7920
Publisher versionhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/11422
Collections
  • Departament d'Enginyeria mecànica - Articles de revista [674]
  • SIR - Service and Industrial Robotics - Articles de revista [77]
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Articles de revista [1.539]
  • Doctorat en Enginyeria Mecànica, Fluids i Aeronàutica - Articles de revista [190]
  • CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines - Articles de revista [37]
  • IOC - Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials - Articles de revista [119]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
document (1).pdf16,31MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina