Fault estimation and virtual actuator FTC approach for LPV systems
Visualitza/Obre
0142.pdf (161,4Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/17945
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
EditorIFAC
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy using a virtual actuator for Linear Parameter Varying (LPV) systems is proposed. The main idea of this FTC method is to reconfigure the control loop such that the nominal controller could still be used without need of retuning it. The plant with the faulty actuator is modified adding the virtual actuator block that masks the fault. The suggested strategy is an active FTC strategy that reconfigures the virtual actuator on-line taking into account faults
and operating point changes. In order to implement the virtual actuator approach, a fault estimation is required. In this work, the fault estimation is formulated as a parameter estimation problem. The LPV
virtual actuator is designed using polytopic LPV techniques and Linear Matrix Inequalities (LMIs). To assess the performance of the proposed approach an aeronautical application is used.
CitacióRotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. Fault estimation and virtual actuator FTC approach for LPV systems. A: IFAC Symposium on Fault Detection,Supervision and Safety of Technical Processes. "8th SAFEPROCESS 2012. IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes". Mexico City: IFAC, 2012, p. 824-829.
ISBN978-80-8075-477-8
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0142.pdf | 161,4Kb | Accés restringit |