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dc.contributor.authorSalvucci, Fernando
dc.contributor.authorFebrer Nafría, Miriam
dc.contributor.authorFont Llagunes, Josep Maria
dc.contributor.authorCenteno, Bernardo
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2020-03-04T13:03:02Z
dc.date.available2020-03-04T13:03:02Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationSalvucci, F. [et al.]. Biomecánica del miembro superior durante la marcha asistida por muletas y un exoesqueleto robótico: un estudio preliminar. A: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. "2019 Iberdiscap: X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: memorias". 2019, p. 76-79.
dc.identifier.isbn978-950-532-438-5
dc.identifier.otherhttps://biomec.upc.edu/conference-papers/
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/179195
dc.description.abstractLos objetivos de este trabajo son presentar una metodología para la caracterización biomecánica de losmiembros superiores de sujetos que realizan una marcha asistida con un exoesqueleto y muletas del tipocanadiense, y reportar los resultados obtenidos para un sujeto sano.Para ello, recolectamos datos experimentales de marcha de un sujeto sano utilizando un exoesqueleto y un parde muletas instrumentadas con tres puentes de cuatro galgas extensiométricas cada una. Se creó un modelo decuerpo entero del sujeto con el exoesqueleto y las muletas en OpenSim, y se realizaron los análisis decinemática inversa y dinámica inversa.Se hallaron curvas de cinética y cinemática en las articulaciones de hombro y codo consistentes con loesperado y con el patrón de marcha de cuatro puntos encontrado. Los valores máximos de momentosdesarrollados en ambas articulaciones fueron consistentes con lo hallado en la literatura.Concluimos que la metodología y el modelo implementados son adecuados para estudiar la biomecánica delos miembros superiores durante este tipo de marcha. A futuro, proponemos extender este trabajo a sujetoscon lesión medular usuarios del exoesqueleto y muletas del tipo canadiense.
dc.format.extent4 p.
dc.language.isospa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica
dc.subject.lcshBiomechanics
dc.subject.lcshBiomedical engineering
dc.titleBiomecánica del miembro superior durante la marcha asistida por muletas y un exoesqueleto robótico: un estudio preliminar
dc.typeConference report
dc.subject.lemacBiomecànica
dc.subject.lemacEnginyeria biomèdica
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
dc.relation.publisherversionhttps://www.dropbox.com/s/fwvg8snpa65qc9a/MEMORIAS%20IBERDISCAP%202019_FINAL.pdf?dl=0
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac26879221
dc.description.versionPostprint (published version)
local.citation.authorSalvucci, F.; Febrer, M.; Font-Llagunes, J.M.; Centeno, B.
local.citation.contributorCongreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
local.citation.publicationName2019 Iberdiscap: X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: memorias
local.citation.startingPage76
local.citation.endingPage79


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