Billardor: electrónica para la integración de un robot
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Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-10-21
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:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Este trabajo forma parte de un proyecto matriz llamado Billador, un proyecto ambicioso cuyo
objetivo es crear un prototipo de robot que permita jugar al billar de manera autónoma contra
cualquier oponente.
El punto de partida del proyecto es la realización del diseño de un sistema electrónico que compone
dos partes; una la base que permite el desplazamiento del prototipo, y la otra el cuerpo, donde irá
ubicado la parte más importante del circuito, la unidad que controlará cada uno de los componentes.
Al sistema diseñado se integrarán los componentes electrónicos referentes al brazo y al percutor,
que permitirán realizar el disparo del robot.
Las funciones principales que debe de realizar dicho conjunto es la de desplazarse por la zona de
juego; el acercamiento y la separación a la mesa de billar para realizar la jugada o permitir el juego
del contrincante, el visionado y control de la posición de las bolas, la toma de decisión de elegir el
mejor lugar y la mejor posición para realizar la ejecución de la jugada.
La integración de los componentes que conforman el brazo y el percutor, pertenecen a proyectos
parciales precedentes, los cuales también forman parte del proyecto matriz; Billardor.
MatèriesRobots mòbils -- Control automàtic, Robots mòbils -- Disseny i construcció, Robòtica -- Disseny
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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TFG. BILLARDOR. ... IÓN DE ROBOT DE BILLAR.pdf | 16,25Mb | Visualitza/Obre |