Billardor: electrónica para la integración de un robot

Abstract

Este trabajo forma parte de un proyecto matriz llamado Billador, un proyecto ambicioso cuyo objetivo es crear un prototipo de robot que permita jugar al billar de manera autónoma contra cualquier oponente. El punto de partida del proyecto es la realización del diseño de un sistema electrónico que compone dos partes; una la base que permite el desplazamiento del prototipo, y la otra el cuerpo, donde irá ubicado la parte más importante del circuito, la unidad que controlará cada uno de los componentes. Al sistema diseñado se integrarán los componentes electrónicos referentes al brazo y al percutor, que permitirán realizar el disparo del robot. Las funciones principales que debe de realizar dicho conjunto es la de desplazarse por la zona de juego; el acercamiento y la separación a la mesa de billar para realizar la jugada o permitir el juego del contrincante, el visionado y control de la posición de las bolas, la toma de decisión de elegir el mejor lugar y la mejor posición para realizar la ejecución de la jugada. La integración de los componentes que conforman el brazo y el percutor, pertenecen a proyectos parciales precedentes, los cuales también forman parte del proyecto matriz; Billardor.