Automatic guidance of and assistant robot in laparoscopic surgery
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/178877
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació1996
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A robotic arm which automatically guides the camera in the laparoscopic surgery is presented. The goal of this work is to generate adequate camera control strategies to track the working scene during a surgical procedure. The system is based on the computer vision analysis of the laparoscopic image that allows the surgeon to identify the scene's relevant point from the surgical instruments.
CitacióCasals, A.; Amat, J.; Laporte, E. Automatic guidance of and assistant robot in laparoscopic surgery. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "1996 IEEE International Conference on Robotics an Automation: proceedings, volume 4". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1996, p. 895-900.
ISBN0-7803-2988-0
Versió de l'editorhttps://ieeexplore.ieee.org/document/503886
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
00503886.pdf | 595,2Kb | Visualitza/Obre |