Robots per a aplicacions forestals

Abstract

El principal objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema format per tres robots que permetin reforestar terrenys de forma autònoma, on cadascun tindrà una funció concreta però no deixa de ser una acció conjunta, si algun dels tres robots falla, l’objectiu no es pot assolir.El primer robot és l’encarregat de guiar els altres dos, mitjançant un dispositiu GPS, i de realitzar el forat, mitjançant unes aspes. El segon segueix al primer, a través d’una càmera, i deixa la llavor al forat que ha fet el primer. I,per últim,el tercer robot segueix al segon, utilitzant dos sensors d’ultrasons, i tapa el forat fet pel primer. Tots els robots estan equipats amb sensors ultrasons i bumpers,per evitar xocar entre ells o altres objectes o animals.També estan equipats amb piles per alimentar els circuits, un pont en H i dos motors per l’adreçament dels robots.Tota la programació del treball s’ha fet amb Arduino. S’han utilitzat quatre plaques, dos pel primer robot, una pel segon i una per l’últim robot.