Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
64.616 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robots per a aplicacions forestals

Thumbnail
View/Open
TFG - Robots per aplicacions forestals.pdf (2,137Mb)
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/178876

Show full item record
Guarnido Arquero, Marc
Ordiaz Bonet, Sergio
Author's e-mailguarnidomarcarrobagmail.com, sergio.ordiazarrobagmail.com
Tutor / directorDomingo Peña, JoanMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2019-10-21
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
El principal objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema format per tres robots que permetin reforestar terrenys de forma autònoma, on cadascun tindrà una funció concreta però no deixa de ser una acció conjunta, si algun dels tres robots falla, l’objectiu no es pot assolir.El primer robot és l’encarregat de guiar els altres dos, mitjançant un dispositiu GPS, i de realitzar el forat, mitjançant unes aspes. El segon segueix al primer, a través d’una càmera, i deixa la llavor al forat que ha fet el primer. I,per últim,el tercer robot segueix al segon, utilitzant dos sensors d’ultrasons, i tapa el forat fet pel primer. Tots els robots estan equipats amb sensors ultrasons i bumpers,per evitar xocar entre ells o altres objectes o animals.També estan equipats amb piles per alimentar els circuits, un pont en H i dos motors per l’adreçament dels robots.Tota la programació del treball s’ha fet amb Arduino. S’han utilitzat quatre plaques, dos pel primer robot, una pel segon i una per l’últim robot.
SubjectsArduino (Programmable controller), Mobile robots--Automatic control, Mobile robots--Design and construction, Robots mòbils -- Disseny i construcció, Robots mòbils -- Control automàtic, Arduino (Controlador programable)
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/178876
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009) [765]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
TFG - Robots per aplicacions forestals.pdf2,137MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina