Robots per a aplicacions forestals

Author's e-mailguarnidomarc
gmail.com, sergio.ordiaz
gmail.com


Document typeBachelor thesis
Date2019-10-21
Rights accessOpen Access
Except where otherwise noted, content on this work
is licensed under a Creative Commons license
:
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
El principal objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema format per tres robots que permetin reforestar terrenys de forma autònoma, on cadascun tindrà una funció concreta però no deixa de ser una acció conjunta, si algun dels tres robots falla, l’objectiu no es pot assolir.El primer robot és l’encarregat de guiar els altres dos, mitjançant un dispositiu GPS, i de realitzar el forat, mitjançant unes aspes. El segon segueix al primer, a través d’una càmera, i deixa la llavor al forat que ha fet el primer. I,per últim,el tercer robot segueix al segon, utilitzant dos sensors d’ultrasons, i tapa el forat fet pel primer. Tots els robots estan equipats amb sensors ultrasons i bumpers,per evitar xocar entre ells o altres objectes o animals.També estan equipats amb piles per alimentar els circuits, un pont en H i dos motors per l’adreçament dels robots.Tota la programació del treball s’ha fet amb Arduino. S’han utilitzat quatre plaques, dos pel primer robot, una pel segon i una per l’últim robot.
SubjectsArduino (Programmable controller), Mobile robots--Automatic control, Mobile robots--Design and construction, Robots mòbils -- Disseny i construcció, Robots mòbils -- Control automàtic, Arduino (Controlador programable)
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
TFG - Robots per aplicacions forestals.pdf | 2,137Mb | View/Open |